Приключенческий роман и исторический роман отличаются по сюжету и атмосфере произведения.
Приключенческий роман (также называется авантюрным) характеризуется стремительным развитием сюжета, остротой сюжетного действия, мотивами похищений, преследований, тайн и загадок. spravochnick.ru Основная задача такого вида романа — развлекать читателя, отвлекать его от реальной действительности. spravochnick.ru
Исторический роман основан на реальных фактах или событиях из исторического прошлого. litnet.com В центре повествования — реально существовавшая историческая личность (группа людей) и связанные с ней исторические события. litnet.com В таком романе исторические факты сочетаются с художественным вымыслом, в нём присутствуют как настоящие исторические лица, так и вымышленные. spravochnick.ru Повествование ведётся на фоне исторических событий. spravochnick.ru
Таким образом, приключенческий роман фокусируется на захватывающих событиях и острых конфликтах, в то время как исторический роман посвящён историческим событиям и эпохам с подробным описанием быта и обычаев того времени.