В чем разница между теплыми и горячими напитками?

Возможно, имелись в виду различия между горячими и холодными напитками.

Горячие напитки подают при температуре не ниже 75 °С. 34 К ним относятся, например, чай, кофе, какао, шоколад, сбитень. 3 Горячие напитки могут использоваться для согрева. 14

Холодные напитки подают при температуре не выше 14, но не ниже 7 °С. 3 К ним относятся, в частности, крюшоны, молочные и витаминные напитки, квасы, морсы. 3 Холодные напитки могут использоваться для утоления жажды. 4

Таким образом, разница между горячими и холодными напитками заключается в температуре подачи: горячие напитки подают при высокой температуре, а холодные — при низкой.