В чем разница между горелым и подгорелым?

Разница между «горелым» и «подгорелым» заключается в контексте употребления этих слов.

Горелый означает «обожжённый, повреждённый огнём, жаром». gramota.ru Примеры: горелый лес, горелые брёвна. gramota.ru

Подгорелый имеет несколько значений:

• «Подгоревший снизу или с боков». dic.academic.ru Примеры: подгорелый хлеб, подгорелые картофелины. dic.academic.ru
• «Слишком перепечённый, пережаренный или перекипячённый, имеющий привкус горелого». dic.academic.ru Примеры: подгорелая булка, подгорелое молоко. dic.academic.ru

Таким образом, горелый больше относится к общему понятию повреждения огнём, а подгорелый — к конкретному случаю, когда продукт подгорел снизу или имеет особый вкус из-за неправильного приготовления.