Какие существуют виды десертов на основе горохового молока?

Возможно, имелся в виду ладду — десерт из гороховой муки, топлёного или сливочного масла, с орехами, кокосовой стружкой и сладкими специями: корицей, кардамоном и мускатным орехом. vk.com

Также из горохового молока или отвара нута (аквафабы) готовят, например, мороженое. lifehacker.ru В аквафабу можно добавлять различные джемы или варенье. lifehacker.ru

В гороховое молоко для десертов часто добавляют подсластители (карамель, мёд, сахар, шоколад и пр.) и ароматизаторы (ягоды, фрукты, ваниль и т. п.). ru.wikipedia.org