Домашнее и промышленное соевое молоко отличаются процессом производства. 35

В домашних условиях соевое молоко готовят из замоченных или сухих соевых бобов, измельчая их, отжимая жидкость с помощью льняной ткани или марли, варя на среднем огне около пяти минут, затем охлаждая и употребляя. 4

В промышленном производстве размоченные соевые бобы пюрируют в воде, в которой были замочены, затем масса отжимается, а жидкость нагревается в течение короткого времени до температуры 135–150 °C. 3

Кроме того, в промышленное соевое молоко могут добавлять ароматизаторы, стабилизаторы и загустители, чтобы сделать его более приемлемым для массового рынка. 4