Разница между «пригорком» и «взгорком» заключается в значении слов.

Пригорок — небольшой холм, бугор, горка. 19 Например: «Взобраться на пригорок», «Дом стоял на небольшом пригорке и был виден издалека». 9

Взгорок — небольшая горка, пригорок (в разговорной речи). 28 Например: «Несколько больших, казённого типа, скучноватых домов высилось на голом взгорке» (Соколов-Микитов, «У Новой Земли»). 2