Разница между поездом и эшелоном заключается в их значениях:
- Поезд — это сформированный и сцепленный состав, состоящий из группы вагонов, с одним или несколькими действующими локомотивами или моторными вагонами, приводящими его в движение. ru.wikipedia.org multiurok.ru
- Эшелон — это железнодорожный состав, поезд специального назначения для массовых перевозок. gramota.ru dic.academic.ru Например, для перевозки воинских формирований, заключённых или раненых бойцов. www.bolshoyvopros.ru Также в военном деле эшелон — это часть тактического, оперативного или стратегического построения (боевой порядок) формирований. ru.wikipedia.org kartaslov.ru
Таким образом, поезд — это обычный железнодорожный состав, а эшелон — это специально сформированный поезд для определённых задач (например, для массовых перевозок или перевозки воинских частей). www.bolshoyvopros.ru gramota.ru