Возможно, имелись в виду различия между бежевым и телесным цветами в контексте цветовой гаммы.

Бежевый состоит из четырёх цветов: красного, жёлтого, чёрного и белого, от пропорций которых зависит оттенок. 1 Бежевый цвет универсален и подходит для разных типов комнат, сочетается с большинством других тонов, как с тёплыми, так и холодными. 2

Телесный цвет, по одному из описаний, несколько «краснее» бежевого. 1 Телесный цвет кожи белого человека, не смуглого, состоит из тех же четырёх цветов, но отличается от бежевого меньшим процентом чёрного и жёлтого, больше красного и белого. 1

Ещё есть мнение, что телесный цвет можно получить, если бежевый смешать с розовым. 1

Таким образом, разница между бежевым и телесным заключается в составе и характеристиках цветов.