В чём разница между обычной лестницей и трапом?

Разница между обычной лестницей и трапом заключается в их назначении и конструкции.

Лестница — функциональный и конструктивный элемент, обеспечивающий вертикальные связи. ru.ruwiki.ru Обычно термин применяется к элементам зданий или сооружений, являющимся несущей конструкцией. ru.ruwiki.ru Лестница состоит из ряда ступеней, имеет угол наклона к горизонтали свыше 20°, но не более 50°. snip.ruscable.ru

Трап — специальная лестница для посадки и высадки людей с судна, а также для их передвижения между палубами. ru.wikipedia.org Трап может быть внутренним, наружным, забортным, постоянным, съёмным, вертикальным или наклонным. ru.wikipedia.org В отличие от обычных лестниц, подъём по трапу может быть сложнее, например, из-за того, что он расположен вертикально, имеет гибкую конструкцию и не оборудован непрерывными и одинаковыми поручнями. morvesti.ru

Таким образом, лестница используется в общем контексте для различных конструкций, а трап — для определённого вида лестниц, имеющих специфические особенности конструкции и назначения.