В чем разница между командировкой на полный рабочий день и внутрисменной командировкой?

Возможно, имелись в виду различия между командировкой, которая длится полный рабочий день, и внутрисменной командировкой.

Командировка на полный рабочий день предполагает поездку сотрудника на определённый срок, который определяется работодателем с учётом объёма, сложности и других особенностей служебного поручения. www.kdelo.ru

Внутрисменная командировка — это поездка на несколько рабочих часов. assino.ru Например, если сотрудник ненадолго отправляется в соседний город, а дорога туда-обратно займёт 4–6 часов. assino.ru Такие служебные отъезды тоже можно официально оформить как командировку со всеми соответствующими приказами, формами и выплатами. assino.ru

Таким образом, разница между указанными видами командировок заключается в продолжительности поездки: при полной командировке — на весь рабочий день, при внутрисменной — на часть рабочего дня.