Разница между главной и второстепенной дорогой в ПДД заключается в том, что главная дорога имеет приоритетное право проезда по отношению ко второстепенным дорогам, пересекающим главную или примыкающим к ней. 7

На такой дороге устанавливают знак 2.1 «Главная дорога» — бело-жёлтый ромб. 2 Двигаясь по ней, водитель может проехать перекрёсток первым, но только по отношению к транспорту, который двигается по второстепенной дороге. 2

Второстепенная дорога не обладает приоритетом по отношению к дорожной части, которая пересекает её. 9 Если водитель видит знак «Уступи дорогу», значит, он находится на второстепенной дороге и должен пропустить всех тех, кто передвигается по главной дороге. 5

Когда знаков приоритета нет, необходимо смотреть на покрытие дороги: твёрдое покрытие всегда главнее насыпного или грунтового. 5 Если покрытие различить не удаётся, водитель должен считать, что он движется по второстепенной дороге. 5