Главная дорога в ПДД — это дорога с преимущественным (приоритетным) правом проезда по отношению ко второстепенным дорогам, пересекающим главную дорогу или примыкающим к ней. 410

На такой дороге устанавливают знак 2.1 «Главная дорога» — бело-жёлтый ромб. 3 Двигаясь по ней, водитель может проехать перекрёсток первым, но только по отношению к транспорту, который двигается по второстепенной дороге. 3

Второстепенная дорога — это дорога, которая по своему значению, объёмам перевозок и техническому решению уступает другой пересекающей её или примыкающей к ней дороге. 2

Любая дорога, не имеющая твёрдого покрытия (асфальт), то есть грунтовая, автоматически является второстепенной по отношению к дороге с твёрдым покрытием. 5