Разница между encourage и inspire при переводе на русский язык заключается в следующем:

• Encourage переводится как «поощрять» и означает давать поддержку, уверенность или надежду кому-либо. 25
• Inspire переводится как «вдохновлять» и означает наполнять кого-то желанием или способностью делать или чувствовать что-то, особенно что-то творческое. 25

Таким образом, encourage фокусируется на поддержке и мотивации, а inspire — на стимулировании творчества и воображения. 12

Также encourage чаще используется в повседневном языке, а inspire — в более формальных или творческих контекстах. 1