В чём разница между баржой и баркой?

Разница между баржой и баркой заключается в их характеристиках и назначении.

Баржа — плоскодонное судно, обычно несамоходное. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Баржи эксплуатируются в основном на внутренних водных путях (реки, озёра, водохранилища), реже — в морских условиях (внутренние или прибрежные моря, проливы). kartaslov.ru

Барка — речное несамоходное грузовое судно, буксируемое с помощью людской, конной, а позднее — туэрно-цепной тяги. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Барки применялись для перевозки грузов до середины XX века, это разновидность баржи. sanstv.ru

Таким образом, баржа — более общее понятие, а барка — конкретная разновидность баржи с определёнными характеристиками и особенностями.