Различия между «I can't walk 40 miles a day» и «I'm unable to walk 40 miles a day» заключаются в том, что первое предложение выражает невозможность, а второе — неспособность совершить действие. 14

Разница между «can» и «to be able to» заключается в следующем:

• Can используется для обозначения физической возможности, способности, определённых навыков и умений. 3 Он означает возможность совершения действия вообще, обычно, постоянно. 9
• To be able to обозначает возможность совершения конкретного, единичного действия в определённый момент. 58 Если с помощью can описываются обычные действия, которые человек научился делать, то to be able to подразумевает, что ранее это действие ему было недоступно, хотя, возможно, он умел его делать и раньше. 2