Употребляется ли ещё слово «валяй»?

Да, слово «валяй» употребляется. dic.academic.ru gufo.me

Оно может использоваться в следующих значениях:

• Побуждение, призыв к действию. dic.academic.ru gufo.me Например: «Валяй начинай!». sanstv.ru
• Приказ совершить какое-либо действие. dic.academic.ru gufo.me
• Одобрение чего-либо, согласие с чем-либо. dic.academic.ru gufo.me По значению соответствует словам «хорошо», «ладно», «пусть будет так». dic.academic.ru gufo.me

Также существует выражение «валяй-ка», которое употребляется при выражении смягчённого приказания совершить какое-либо действие. dic.academic.ru

Таким образом, слово «валяй» имеет несколько вариантов употребления и не является устаревшим.