Почему сухопутная граница России с Эстонией проходит по природным водоёмам?

Сухопутная граница России с Эстонией проходит по природным водоёмам, в частности по озёрам и реке Нарва, из-за исторических и географических факторов en.wikipedia.org dzen.ru www.stena.ee .

В основном граница проходит по национальным, административным и этническим границам, которые формировались с XIII века. en.wikipedia.org Мирные договоры, например Теусинский мирный договор (1595), подтверждали основную линию границы по реке Нарва и озеру. en.wikipedia.org

Кроме того, российско-эстонская граница по Нарове, озерам и Пиузе считается одной из старейших и устойчивых в Европе. www.stena.ee