На английском языке мотоцикл и велосипед называют motorcycle и bicycle соответственно, а на русском — мотоцикл и велосипед, а не велоцикл, потому что названия заимствованы из разных языков. 1

В английском языке принцип названия был другим: бицикл (байк) означает двухколёсность, а мотоцикл — моторное колесо. 1 На русском языке названия заимствованы из французского: vélocipède (от лат. vēlōx «быстрый» и pēs «нога») и motocycle (от лат. mōtor — приводящий в движение и греч. κύκλος — круг, колесо). 1

Таким образом, название велосипеда на русском языке указывает на то, что это двухколёсное транспортное средство, а мотоцикла — на наличие мотора. 12