Да, файл Sitemap с некритичными ошибками допускается к индексированию. 1

Робот Яндекса пропускает некритичные ошибки, но их всё равно нужно исправить. 1 Файлы Sitemap нужны для того, чтобы поисковые роботы смогли быстрее просканировать страницы сайта и его структуру. 1

Однако если при обращении к Sitemap сервер возвращает HTTP-код, отличный от 200, то индексации не будет. 1

Также важно, чтобы даты последнего обновления (если они указаны в Sitemap) соответствовали реальным датам обновления страниц. 4 Если дата в Sitemap более старая, чем фактическая дата обновления страницы, это может замедлить её индексацию. 4

Для проверки и устранения ошибок в Sitemap можно использовать специальные сервисы, например, онлайн-инструмент Labrika. 5