Какие существуют способы упаковки трехмерных объектов в контейнере?

Некоторые способы упаковки трёхмерных объектов в контейнере:

• Упаковка сфер. ru.wikipedia.org В трёхмерном пространстве для оптимальной упаковки сфер используют гранецентрированную решётку. ru.wikipedia.org
• Упаковка платоновых тел. ru.wikipedia.org Например, кубы можно расположить так, чтобы они полностью заполнили пространство. ru.wikipedia.org Тетраэдры и октаэдры вместе могут заполнить всё пространство в конфигурации, известной как тетраэдрально-октаэдральная мозаика. ru.wikipedia.org
• Палетирование. masters.donntu.ru Этот метод предполагает установку блоков на палеты с последующей загрузкой палет в контейнер. masters.donntu.ru Для транспортных терминалов такая задача очень важна. masters.donntu.ru
• Моделирование движения объектов. www.ssc.smr.ru cyberleninka.ru Один из применяемых методов основан на моделировании движения объектов в области размещения с учётом их взаимного непересечения. www.ssc.smr.ru cyberleninka.ru

Обычно в упаковке объекты не должны пересекаться, а также не должны пересекать стены контейнера. ru.wikipedia.org В некоторых вариантах разрешается наложение объектов друг на друга и/или на границы контейнера, но это наложение должно быть минимизировано. ru.wikipedia.org