Некоторые способы упаковки трёхмерных объектов в контейнере:

• Упаковка сфер. 1 В трёхмерном пространстве для оптимальной упаковки сфер используют гранецентрированную решётку. 1
• Упаковка платоновых тел. 1 Например, кубы можно расположить так, чтобы они полностью заполнили пространство. 1 Тетраэдры и октаэдры вместе могут заполнить всё пространство в конфигурации, известной как тетраэдрально-октаэдральная мозаика. 1
• Палетирование. 2 Этот метод предполагает установку блоков на палеты с последующей загрузкой палет в контейнер. 2 Для транспортных терминалов такая задача очень важна. 2
• Моделирование движения объектов. 34 Один из применяемых методов основан на моделировании движения объектов в области размещения с учётом их взаимного непересечения. 34

Обычно в упаковке объекты не должны пересекаться, а также не должны пересекать стены контейнера. 1 В некоторых вариантах разрешается наложение объектов друг на друга и/или на границы контейнера, но это наложение должно быть минимизировано. 1