Какие существуют способы создания реалистичных подземных лабиринтов?

Для создания реалистичных подземных лабиринтов используют различные алгоритмы генерации. tproger.ru en.wikipedia.org Некоторые из них:

• Алгоритм Эллера. tproger.ru Позволяет создать идеальный лабиринт, в котором между любыми двумя клетками существует единственный путь. tproger.ru Суть алгоритма в построчной генерации: между каждыми двумя клетками строки при определённых условиях (чтобы не было циклов и недоступных клеток) случайным образом возникает стенка. tproger.ru
• Алгоритм Wilson. en.wikipedia.org Генерирует лабиринт с помощью случайных блужданий, при этом петли удаляются. en.wikipedia.org Начинается алгоритм с выбора одной клетки для лабиринта. en.wikipedia.org Затем из новой выбранной клетки выполняется случайное блуждание до достижения клетки, которая уже есть в лабиринте. en.wikipedia.org Если в какой-то момент случайное блуждание достигает своего пути, образуя петлю, её удаляют. en.wikipedia.org Когда путь достигает лабиринта, его добавляют к нему. en.wikipedia.org
• Алгоритм рекурсивного деления. en.wikipedia.org Начинается с пространства лабиринта без стен, которое называют камерой. en.wikipedia.org Затем камера делится случайно расположенной стеной (или несколькими стенами), внутри которой есть случайно расположенный проход. en.wikipedia.org После этого процесс рекурсивно повторяется в подкамерах до тех пор, пока все камеры не станут минимального размера. en.wikipedia.org
• Генерация в трёхмерном пространстве. tproger.ru Каждый из модулей хранит информацию о своих входах и выходах, а также их ориентации. tproger.ru Прежде чем соединить очередную пару элементарных частей, их нужно правильно ориентировать. tproger.ru

Также существуют готовые решения для генерации лабиринтов, например генератор Oblige, который используется в играх DOOM, DOOM II и Heretic. tproger.ru