Как связаны методы теории графов с поиском оптимального маршрута в лабиринте?

Методы теории графов связаны с поиском оптимального маршрута в лабиринте, так как лабиринт можно представить в виде графа, где рёбра будут соответствовать коридорам, а вершины — входам, выходам, перекрёсткам и тупикам. infourok.ru pedagogika.snauka.ru

Некоторые методы теории графов, которые используются для поиска пути в лабиринте:

• Волновой метод (метод Ли). cyberleninka.ru Предназначен для нахождения кратчайшего пути от стартовой ячейки к конечной, если это возможно, либо, при отсутствии пути, выдаёт сообщение о непроходимости. cyberleninka.ru
• Метод поиска А* («A-star»). cyberleninka.ru Относится к эвристическим методам поиска, используется для поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа с положительными весами рёбер. cyberleninka.ru
• Алгоритм поиска в глубину. infourok.ru Удобен для задач с лабиринтами, поскольку его можно применять, не имея карты лабиринта. infourok.ru Достаточно лишь следовать локальным правилам в узлах и запоминать узлы и рёбра, которые уже были пройдены. infourok.ru