Некоторые способы кастомизации внешнего вида кнопок в Android:

• Настройка фона. 2 Для этого нужно указать атрибут android:background с ресурсным или цветовым ресурсом. 2 Также можно применить стиль к кнопке, который позволяет определить несколько свойств стиля, например фон, шрифт и размер. 2
• Создание безграничных кнопок. 2 Они напоминают базовые кнопки, но не имеют границ или фона, но меняют внешний вид в разных состояниях, например при нажатии. 2 Для создания такой кнопки нужно применить стиль borderlessButtonStyle. 2
• Изменение цвета кнопки Floating Action Button. 3 Для этого следует использовать атрибут app:backgroundTint, а не android:background. 3
• Добавление эффекта ripple. 3 Его можно добавить с помощью атрибута app:rippleColor. 3

Кроме того, для кастомизации внешнего вида кнопок навигации в Android можно использовать специальные утилиты из Google Play, например Navigation Bar, One Button Navigation Bar или Colourful Custom Navigation Bar. 1