Основные отличия между системами координат WGS-84 и ПЗ-90:

• Назначение: WGS-84 используется американской системой глобального навигационного спутникового позиционирования GPS, а ПЗ-90 — российской системой ГЛОНАСС. 23
• Геометрические особенности: в системе координат ПЗ-90 центр относительно центра WGS-84 имеет смещение по осям X, Y, Z: ΔX = 2 м, ΔY = 6 м, ΔZ = -4,5 м. 4 Кроме того, смещены и оси Y’ и Z’ относительно осей WGS-84 (Y, Z) на угловые величины. 4 Ось X в WGS-84 и ось X’ в ПЗ-90 совпадают. 4

В целом системы координат WGS-84 и ПЗ-90 близки друг к другу, их различие можно свести к небольшому повороту системы относительно оси Z и смещению начала координат по этой оси на величину около 4 м. 1