Первое поколение Toyota Estima (1990–1999) не претерпело кардинальных изменений, но имело округлый дизайн, который придавал кузову сходство с яйцом. autoboom.co.il
Второе поколение, появившееся в 2000 году, отличалось характерными жёсткими линиями кузова и раскосыми передними фарами. catalog.aw.by По сравнению с предыдущим поколением, ширина и высота автомобиля стали меньше, но колёсная база увеличилась на 40 мм. catalog.aw.by
С 1992 года в Японии выпускались версии Estima — Emina/Lucida, которые не имели принципиальных различий, но имели отличия в оформлении облицовки — зауженные и растянутые блоки фар, а также иную конфигурацию передней панели салона. www.drom.ru Высота кузова на разных версиях могла меняться в зависимости от оформления крыши. www.drom.ru
Третье поколение, выпускавшееся с 2006 по 2019 год, претерпело три рестайлинга, но в основном оставалось практически без изменений. dzen.ru Автомобиль имел комбинированный цвет экстерьера: чёрная крыша, красный кузов и чёрные вставки. dzen.ru Чёрные зеркала и массивные пластиковые накладки на боковых панелях также входили в дизайн. dzen.ru