Подводники определяют «свой-чужой» с помощью системы радиолокационного опознавания. ru.wikipedia.org Она позволяет автоматически отличать свои войска, силы и вооружения от войск, сил и вооружений противника. ru.wikipedia.org
Для идентификации подводных лодок также используется база данных акустических сигнатур. en.wikipedia.org Однако акустические данные могут быть неоднозначными, так как в разных странах используются подводные лодки аналогичного класса. en.wikipedia.org
Кроме того, проверка подводных лодок проводится на основе тщательного определения районов действий. en.wikipedia.org Каждой дружественной подводной лодке назначается район патрулирования, где присутствие любой другой подводной лодки считается враждебным и открытым для нападения. en.wikipedia.org
Также для обмена информацией и опознавания по гидроакустическому каналу используется комплекс МГK-540 («СКАТ-З»). otvet.mail.ru