Как перевести координаты ХYZ на 2д холст (можно пустой)?

Чтобы перевести координаты XYZ на 2D-холст, можно воспользоваться следующим алгоритмом: ru.stackoverflow.com

1. Повернуть систему координат таким образом, чтобы ось Z стала коллинеарна вектору нормали к плоскости. ru.stackoverflow.com
2. Вычислить матрицу перехода от системы координат x, y, z к x', y', z'. ru.stackoverflow.com
3. Для вычисления двумерных координат умножить радиус-вектор (x, y, z) на эту матрицу справа и отбросить значение Z. ru.stackoverflow.com

Также можно спроецировать точку в пространстве на любую координатную плоскость, отбросив одну из координат. www.rsdn.org Две остальные и будут 2D-координатами точки. www.rsdn.org

Выбор метода зависит от конкретных условий и требований к преобразованию.