Для определения траектории движения человека или объекта в условиях ограниченной видимости можно использовать следующие методы:

• Метод шаблонов движений (Motion Templates). 5 Основан на поиске границ объектов в каждом кадре видеопотока. 5 Смещение границы на новом кадре относительно предыдущего задаёт вектор движения объекта. 5
• Использование пассивных отражающих элементов-меток. 2 Их подсвечивают и проводят высокоскоростную съёмку с помощью нескольких телевизионных камер, соединённых со специализированной ЭВМ. 2 Однако этот способ требует, чтобы объект находился в пределах видимости и было дополнительное оборудование для подсветки меток. 2
• Применение датчиков, которые размещают в значимых точках тела человека. 2 Они чувствительны к изменению положения в пространстве и способны определять полные пространственные перемещения этих точек. 2 Затем информацию записывают в память автономных носимых устройств, считывают её в ЭВМ и обрабатывают для получения реконструкции траекторий движения как отдельных частей тела человека, так и всего тела в целом. 2
• Использование алгоритмов дискретной математики. 4 Например, можно сформировать матрицу смежности графа, на которой производится поиск пути, по точкам видимости из узлов на поверхностях препятствий. 4 В матрице смежности будут заданы расстояния только между теми узлами на поверхностях, которые видимы между собой. 4