Как определить траекторию движения человека или объекта в условиях ограниченной видимости?

Для определения траектории движения человека или объекта в условиях ограниченной видимости можно использовать следующие методы:

• Метод шаблонов движений (Motion Templates). se.math.spbu.ru Основан на поиске границ объектов в каждом кадре видеопотока. se.math.spbu.ru Смещение границы на новом кадре относительно предыдущего задаёт вектор движения объекта. se.math.spbu.ru
• Использование пассивных отражающих элементов-меток. patents.google.com Их подсвечивают и проводят высокоскоростную съёмку с помощью нескольких телевизионных камер, соединённых со специализированной ЭВМ. patents.google.com Однако этот способ требует, чтобы объект находился в пределах видимости и было дополнительное оборудование для подсветки меток. patents.google.com
• Применение датчиков, которые размещают в значимых точках тела человека. patents.google.com Они чувствительны к изменению положения в пространстве и способны определять полные пространственные перемещения этих точек. patents.google.com Затем информацию записывают в память автономных носимых устройств, считывают её в ЭВМ и обрабатывают для получения реконструкции траекторий движения как отдельных частей тела человека, так и всего тела в целом. patents.google.com
• Использование алгоритмов дискретной математики. cyberleninka.ru Например, можно сформировать матрицу смежности графа, на которой производится поиск пути, по точкам видимости из узлов на поверхностях препятствий. cyberleninka.ru В матрице смежности будут заданы расстояния только между теми узлами на поверхностях, которые видимы между собой. cyberleninka.ru