Для определения интервалов между автобусами на загруженных городских маршрутах используют метод опережающего дискретного планирования. 2 Он предполагает, что основными характеристиками работы автобусов на маршрутах будут частота и интервал движения. 2

Частота движения зависит от количества автобусов, работающих на маршруте, и времени оборота автобуса. 2 Интервал движения — это время между проездом определённого пункта маршрута двумя следующими друг за другом автобусами. 2 Интервал движения — величина, обратная частоте движения. 2

На основании полученных данных строят графики работы водителей и графики расписания движения автобусов. 2

Также для составления расписаний движения автобусов используют имитационное моделирование. 5 Этот метод позволяет оперативно учитывать изменяющиеся условия движения и вносить коррективы в расписание. 5