Есть ли смысловая разница между словами друзья и друг?

Да, между словами «друзья» и «друг» есть смысловая разница. ya.ru

Слово «друг» означает кого-то, с кем у человека близкие отношения, но это не обязательно должна быть дружба. ya.ru Он может быть просто человеком, о котором известно многое и которому можно доверять. ya.ru

Слово «друзья», в свою очередь, требует дружеских отношений и привязанности к человеку. ya.ru В серьёзных толковых словарях дружбу определяют как близкие взаимоотношения, в основе которых лежит привязанность, взаимное доверие, искренность и общие интересы. dzen.ru

Нередко делается утверждение, что приятелей у человека может быть много, а (настоящий) друг — только один (или, по крайней мере, не больше двух-трёх). ug.ru