Да, на Android есть приложения для проигрывания DVD-папок с менюшками. 4

Некоторые из них:

• Daroon Player. 1 Проигрыватель поддерживает большинство основных форматов мультимедиа, в том числе воспроизведение DVD-папок с карты памяти с навигацией по DVD-меню. 1
• Wondershare Player. 24 Приложение воспроизводит папки DVD с SD-карты непосредственно с DVD-меню навигации и запоминает время, на котором остановился просмотр видео. 2

Также для воспроизведения DVD на устройствах Android можно использовать, например, VLC для Android. 3 Он поддерживает форматы DVD-видео, включая DVD ISO, IFO и VOB. 3