Модификации автобуса ПАЗ-32053 с бензиновым и дизельным двигателем отличаются некоторыми техническими характеристиками:

• С бензиновым двигателем устанавливается восьмицилиндровый мотор ЗМЗ-5234.10, который работает на бензине марки АИ-92. 2 Расход топлива — 20,5 литра на 100 километров, максимально развиваемая скорость — 80 километров в час. 2
• С дизельным двигателем с 2011 года некоторые модели автобуса комплектуются силовым агрегатом ЯМЗ-534. 2 Это четырёхцилиндровый, рядный, четырёхтактный мотор с жидкостной системой охлаждения. 2 Расход топлива — 22 литра на 100 километров, мощность — 190 лошадей при 2300 оборотах в минуту. 2 Максимально развиваемая скорость — 90 километров в час. 2

Кроме того, в зависимости от двигателя меняется и модель коробки передач, чтобы грамотно распределять мощность автобуса на всех скоростях. 3