Дизайн Toyota Noah и Toyota Voxy имеет некоторые отличия. 3
Toyota Noah отличается «спокойным» обликом и строгой геометрией кузова. 3 Минивэн сохранил квадратные формы, характерные для своего класса, однако обновлённые элементы сделали внешний вид более современным. 2 Передняя часть выделяется массивной решёткой радиатора с хромированными акцентами, совмещённой с узкими светодиодными фарами. 2 Задняя часть получила новые светодиодные фонари, соединённые горизонтальной световой полосой, что визуально расширяет автомобиль. 2
Toyota Voxy имеет более агрессивный дизайн, включая оригинальную двухэтажную светотехнику и улучшенную отделку салона. 3 Облик Voxy призван быть «передовым и уникальным», подчеркнуто ультрасовременным. 6 Эта версия отличается двухъярусными фарами, массивной чёрной решёткой в хромированном обрамлении, отдельно расположенной фирменной эмблемой, а сзади — строгой графикой прозрачных фонарей. 6