Автомотриса и обычная железнодорожная дрезина отличаются по типу привода и назначению.
Дрезина — это специальная тележка на железнодорожных колёсах, которая приводится в движение, как правило, механическим приводом. dzen.ru Дрезины предназначены в основном для перевозки путейцев и обслуживающего персонала железной дороги. dzen.ru
Автомотриса — это моторный самоходный вагон с двигателем внутреннего сгорания. vk.com kubprostroy.ru Автомотрисы используются для перевозки пассажиров и железнодорожного персонала, обслуживания железнодорожных путей и прочих нужд. vk.com
Таким образом, автомотрисы больше похожи на автомобили, приспособленные для езды по рельсам, в то время как дрезины представляют собой более простую конструкцию, основанную на механическом приводе.