В чем заключаются отличия полного привода Audi A6 C4 Twin Torsen от других моделей?

Возможно, имелись в виду общие особенности систем полного привода Audi, а не отличия конкретной модели, например Audi A6 C4 Twin Torsen, от других.

На автомобилях Audi используются разные типы систем полного привода, которые носят общее название quattro, но технически отличаются. gaspra.net Различия зависят от компоновки автомобиля и типа трансмиссии. gaspra.net Некоторые типы и их особенности:

• Постоянный полный привод с межосевым дифференциалом Torsen. gaspra.net Особенности: постоянный полный привод, распределение момента в соотношении примерно 40% на переднюю ось и 60% на заднюю, автоматическое перераспределение крутящего момента при пробуксовке. gaspra.net Применяется в моделях с продольно расположенным двигателем, например Audi A4, A6, A8, а также в некоторых спортивных моделях S и RS. gaspra.net
• Полный привод с муфтой Haldex. gaspra.net Особенности: переднеприводная основа, задняя ось подключается автоматически при необходимости с помощью многодисковой муфты Haldex, электроника контролирует момент подключения. gaspra.net Используется в моделях с поперечным расположением двигателя, например Audi A3, Q3, TT. gaspra.net
• Полный привод с самоблокирующимся дифференциалом (quattro Ultra). gaspra.net Особенности: электронно-управляемая муфта отключает заднюю ось при движении по ровной дороге, при необходимости момент мгновенно подаётся на заднюю ось, есть предиктивный алгоритм управления, предугадывающий потерю сцепления. gaspra.net Применяется в моделях с продольным мотором, например Audi A4 Allroad, A5, Q5. gaspra.net

Torsen, в отличие от других систем, реагирует не на разницу в скорости вращения передних и задних колёс, а на разницу в моменте на них. www.drive2.ru Он не пытается уравнять скорость вращения колёс в случае их пробуксовки, а лишь перенаправляет крутящий момент двигателя на те колёса, которые имеют лучший «зацеп» с дорогой. www.drive2.ru