Основные отличия Hyundai Santa Fe четвёртого поколения от предыдущих версий:

• Дизайн. Кузов четвёртого Santa Fe отличается более утончёнными формами, узкими сдвоенными фарами и фирменной каскадной решёткой. 1
• Габариты. Относительно модели прежнего поколения новый Santa Fe на 80 мм длиннее, на 10 мм шире, колёсная база «прибавила» 65 мм. 1
• Салон и багажник. Салон стал просторнее, багажник — вместительнее. 1 Новый механизм складывания кресел второго ряда управляется одним нажатием из багажника, имеется стандартная система автоматического выравнивания высоты кузова. 1
• Обзорность. За счёт увеличения задних боковых стёкол улучшена обзорность. 1
• Функции безопасности. Автомобиль получил множество интеллектуальных датчиков и сенсоров, например, умеет распознавать присутствие пассажиров сзади и блокировать замки задних дверей. 1
• Система полного привода. По умолчанию Santa Fe переднеприводный, а за доплату доступна обновлённая полноприводная трансмиссия, в которой заднюю ось подключает полностью электрическая муфта. 2
• Подвеска. У Hyundai Santa Fe четвёртого поколения полностью независимая подвеска: спереди МакФерсон, сзади многорычажная конструкция с эффектом компенсации загрузки. 1