Разница между двигателем 2GR-FE и предыдущим поколением двигателей Toyota Camry заключается в некоторых особенностях конструкции:

• 2GR-FE оснащён системой динамического управления фазами газораспределения на впуске Dual VVT-i. 2 Также в нём увеличена высота подъёма клапанов за счёт того, что кулачки распредвалов изготовлены с вогнутым основанием. 2
• У 2GR-FE сокращён ход поршней до 83 мм. 2 Это сделало двигатель менее требовательным к качеству топлива. 2
• Привод ГРМ на 2GR-FE цепной, есть гидрокомпенсаторы, нет необходимости регулировки клапанов. 14

Предыдущее поколение двигателей Toyota Camry, например 5S-FE объёмом 2,2 литра, имело 4-цилиндровый чугунный блок и 16-клапанную алюминиевую ГБЦ без гидрокомпенсаторов. 9