Нельзя однозначно ответить на вопрос, почему мощность двигателя Toyota RAV4 остаётся неизменной с третьего поколения, так как в разных версиях автомобиля устанавливались двигатели с различной мощностью в зависимости от их типа и объёма. 24
Например, до рестайлинга RAV4 оснащался бензиновыми двигателями объёмом 2,0 литра (152 л. с.) серии 1AZ-FE и 2,4 литра (170 л. с.) модели 2AZ-FE. 4 Заокеанские версии имели V-образные «шестёрки» объёмом 3,5 литра (269–273 л. с.) серии 2GR-FE. 4 Европейские — дизельные двигатели объёмом 2,2 литра (136–177 л. с.) с кодом 2AD-FHV. 4
После рестайлинга двухлитровый мотор уступил место агрегату того же объёма (148–158 л. с.) новой серии 3ZR-FE, а в американских модификациях двигатель 2,4 заменили на 2,5 (170–182 л. с.) модели 2AR-FE. 4