Да, поставить датчик коленвала вместо датчика ABS на Audi 80 B4 1994 года можно. 1

При этом есть некоторые особенности:

• Задний датчик подходит по фишке, но могут возникнуть проблемы с длиной провода — на Audi 80 проводка несколько длиннее, поэтому, возможно, придётся увеличивать длину проводки. 1
• Передний датчик подходит, но не подходит его фишка, поэтому нужно использовать фишку от старого датчика вместе с новым. 1

Для замены рекомендуется обратиться к специалисту.

Также на сайте drive2.ru описан опыт замены датчиков ABS на датчик коленвала от ВАЗ 2112 на Audi 80 (B4) 1993 года. 2 Для этого нужно немного обточить датчик напильником, вставить его до конца, вставить разъём и присоединить к штатному проводу, хорошо заизолировать соединение и провода. 2