Некоторые модификации Kia Rio в разные годы выпуска:

• I поколение (DC): 2000–2005. 15 Выпускались седаны и универсалы. 14 Модель оснащалась бензиновыми двигателями объёмом 1,3–1,5 литров (55–72 кВт). 3 В 2003 году автомобиль получил обновлённый дизайн: передние фары стали более крупными и выразительными. 4
• II поколение (JB): 2005–2011. 35 На территории Кореи эта модификация получила название Pride. 3 Предлагались автомобили с бензиновыми моторами объёмом 1,4 и 1,6 литров (97 и 112 л. с. соответственно) и с турбодизелем объёмом 1,5 литров (110 л. с.). 35 В 2009 году второе поколение пережило рестайлинг, автомобиль получил более современный вид кузова и характерную для бренда решётку радиатора («пасть тигра»). 5
• III поколение (QB): 2011–2017. 35 Модель была спроектирована на платформе автомобилей Hyundai Solaris и Hyundai i20. 3 Выпускались автомобили с механической (5-ступенчатой) и автоматической (4-ступенчатой) коробкой передач. 3 На территории Российской Федерации были представлены машины с бензиновыми моторами объёмом 1,4 литра (107 л. с.) и 1,6 литра (123 л. с.). 3
• IV поколение (QB): с 2017 года и по настоящее время. 35 Предлагались автомобили с настраиваемой подвеской и увеличенным дорожным просветом (195 мм). 3 В конце 2017 года для России был разработан кросс-хэтчбек Kia Rio X-line, который имел изменённые настройки подвески и оснащался обвесом из чёрного неокрашенного пластика. 3 В 2020 году автомобиль пережил рестайлинг: была модернизирована медиасистема и ряд других функций, у седанов и хэтчбеков появилась спортивная версия под названием Style. 3