На разные поколения Jaguar XF устанавливались следующие двигатели:

• 3.0 V6 (AJ30). 13 Такие двигатели устанавливались на первых XF. 3
• 4.2 V8 (AJ34 / AJ34S). 13 8-цилиндровый двигатель объёмом 4,2 литра выпускался всего год. 3
• 3.0 V6 Supercharged (AJ126). 13 Двигатель V6 объёмом 3 литра достаточно надёжен при использовании бензина АИ-98. 3
• Дизельные 2.7 или 3.0 TDV6 (AJD). 13 Двигатели с двумя турбинами от Peugeot/Citroёn. 3
• Дизельный 2.2 (AJI4D). 3 Продольная версия двигателя 2.2 HDI от Peugeot/Citroёn, Ford. 3
• 2.0 Ecoboost (AJ200). 13 Продольная версия двигателя от Mazda. 3

Также на рестайлинговые XF в 2012 году устанавливали бензиновый двигатель с 4 цилиндрами — 2.0 Ecoboost. 1