Отличить двигатели 4S-FE и 3S-FE можно по некоторым визуальным признакам: 1

• Отливка на ГБЦ. 1 У 3S-FE со стороны выпуска, выше крепления коллектора, во всю длину отливка «ребрами», а у 4S-FE — отливка в виде окон. 1
• Расположение номера двигателя. 1 На 3S-FE номер двигателя нанесён сбоку, а на 4S-FE — на площадке возле масляного фильтра. 1
• Расположение катализатора. 1 На 4S-FE он стоит сразу после коллектора, а на 3S-FE — под днищем. 1

Также 4S-FE отличается от 3S-FE объёмом, выпускным коллектором и впуском. 6