После рестайлинга Toyota RAV4 IV поколения произошли следующие изменения:

• Внешний вид. 1 Решётки радиатора сузили и направили вниз, бампер стал одного цвета с остальным кузовом, уменьшились отсеки для противотуманных фар. 1 Шильдик сделали монолитным, «залив» прозрачным пластиком. 1 Сбоку автомобиль стал более агрессивным в передней части. 1

• Дизайн задней части. 1 Появились новые фонари, был изменён задний бампер, переработана накладка нижней части пятой двери. 1

• Салон. 1 Улучшили большинство материалов отделки, полностью переработали приборную панель, изменили рулевое колесо, мультимедийную систему заменили на более современную. 1 В потолочной консоли добавили отделение для очков, изменили форму переднего подстаканника, добавили мягкую отделку дверных панелей. 1

• Техника. 1 Увеличили жёсткость кузова, а подвеску сделали помягче, не придав при этом машине валкости. 1

• Другие изменения. 2 Двухлитровый мотор уступил место агрегату того же объёма (148–158 л.с.) новой серии 3ZR-FE. 2 В американских модификациях двигатель 2.4 заменили на 2.5 (170–182 л.с.) модели 2AR-FE. 2