Toyota Noah отличается от других моделей Toyota, например Toyota Voxy и Toyota Esquire, внешним видом. 3

Noah — базовая модель с «спокойным» обликом. 1 Для неё можно заказать «аэродинамический» S-пакет с другими бамперами. 1 Toyota Voxy имеет более агрессивный дизайн, включая оригинальную двухэтажную светотехнику, и улучшенную отделку салона. 1 Toyota Esquire — самая богатая и дорогая модель в семействе, отличается другим дизайном решётки радиатора и более престижным интерьером. 2

При этом внутренности у всех этих автомобилей идентичны: либо бензиновый двигатель объёмом 2 литра и вариатор, либо гибридный двигатель объёмом 1,8 литра и планетарная коробка передач. 3 Торпедо, руль и сиденья не изменяются от модели к модели. 3