Поколения Mercedes-Benz E-Class AMG разных лет отличаются, например, следующими характеристиками:

• Поколение W211 (с 2002 года). 12 Была представлена модификация E55 AMG с объёмом двигателя 5,4 литра и мощностью 476 л. с.. 1 В 2007 году вышла E63 AMG с объёмом 6,2 литра и мощностью 514 л. с.. 1
• Поколение W212 (с 2009 года). 1 E63 AMG с 6,2-литровым V8 развивал 525 л. с. и разгонялся до 100 км/ч за 4,5 секунды. 1 В 2011 году на смену атмосферному двигателю 6,2 пришла турбированная версия с объёмом 5,5 литра и мощностью 525 л. с.. 1
• Поколение W213 (с 2016 года). 1 Изначально была представлена версия E43 AMG с трёхлитровым V6 мощностью 401 л. с.. 1 В 2017 году появились E63 4MATIC+ и E63 S 4MATIC+ с V8 объёмом 4 литра и мощностью 571 л. с. и 612 л. с. соответственно. 14
• Поколение W213 (с 2020 года). 2 Современная модель с роскошным салоном, мощным двигателем и передовыми технологиями. 2

Также в разных поколениях были доступны различные типы кузова: седан, универсал, купе и кабриолет, но разнообразие двигателей было только у седана, а у остальных типов кузова — лишь базовая версия. 14