Некоторые отличия бензиновых двигателей 1ZZ-FE и 1AZ-FSE в автомобилях Toyota RAV4:
1ZZ-FE — рядный четырёхцилиндровый двигатель с рабочим объёмом 1794 см³, степенью сжатия 10,0 и максимальной мощностью 125–140 л. с.. 28 Имеет распределённый электронный впрыск топлива (EFI), систему зажигания DIS-2 (одна катушка на два цилиндра) до 2000 года, после — DIS-4 (индивидуальная катушка на каждый цилиндр). 2 Рекомендованное октановое число бензина — АИ-92. 2
1AZ-FSE — 2,0-литровый двигатель с диаметром цилиндра и ходом поршня 86 мм, степенью сжатия 10,5:1. 14 Оснащён системой непосредственного впрыска топлива D-4, что позволяет добиться более высоких показателей топливной эффективности и снизить выбросы токсичных веществ. 3 Мощность двигателя — 155 л. с. (115 кВт) при 6000 об/мин, а крутящий момент — 192 Н⋅м при 4000 об/мин. 4 Работает на бензине АИ-95. 1
Таким образом, основное отличие заключается в системе впрыска топлива: 1ZZ-FE имеет распределённый впрыск, а 1AZ-FSE — прямой. 17