Некоторые отличия Toyota Vellfire от других минивэнов Toyota:

• Усиленный кузов. 25 В передней части добавлена распорка. 25
• Более драйверские настройки шасси. 25 Штатные колёса у Vellfire 19-дюймовые, хотя можно заказать и 17-дюймовые с соответствующим уменьшением цены. 25
• Собственный силовой агрегат. 2 Под капотом Vellfire расположена турбочетвёрка 2.4 (279 л.с., 430 Нм) в паре с восьмиступенчатым «автоматом». 2

Кроме того, у Vellfire более агрессивное оформление передней части кузова, при этом оригинальными являются бампер, решётка радиатора и блок-фары. 5