Системы полного привода на разных поколениях Santa Fe имеют некоторые отличия:

• На первом поколении в КПП полноприводной версии делают вал отбора мощности для заднего кардана, который подключён всегда и жёстко. 3 В задний мост ставят устройство, способное плавно включать и отключать соединение кардана с задними колёсами. 3 Подключением задних колёс обычно заведует электроника, хотя встречаются и полностью механические устройства. 3
• На втором поколении система постоянного полного привода отличается наличием двойного дифференциального узла (Double Differential Unit — DDU). 2 Он передаёт 60% мощности на передние колёса и 40% на задние. 2 При изменении дорожных условий вискомуфта в раздаточной коробке согласовывает передние и задние колёса, устраняя разницу во вращении колёс. 2
• На четвёртом поколении используется интеллектуальная система полного привода HTRAC. 5 Поперечно расположенный двигатель Santa Fe приводит передние колёса. 5 Момент на заднюю ось отбирается при помощи бездифференциальной раздаточной коробки, пристыкованной к автомату. 5 В спортивном режиме HTRAC перекидывает до 50% тяги на задние колёса, улучшая параметры ускорения. 5