Система полного привода E-Four в Toyota Yaris Cross отличается тем, что на задней оси автомобиля установлен дополнительный электромотор мощностью 5,3 л. с. (52 Нм). 23
Некоторые особенности системы:
- Автоматическое включение. 1 Электромотор активируется в случае плохого сцепления с дорогой (мокрой, заснеженной и т. д.). 1
- Работа только во время разгона и на небольших скоростях. 1
- Специальные ездовые режимы. 2 У бензиновых автомобилей — пресеты Mud&Sand и Rock&Dirt, а у гибридных машин — более мягкие позиции Snow и Trail. 2
- Обеспечение устойчивости. 3 Система позволяет эффективно распределять крутящий момент между колёсами и обеспечивает устойчивость на высоких скоростях, а также проходимость вне асфальтированных дорог. 3