Некоторые отличия модели Lexus ES от других моделей Toyota:

• Габариты. 4 Lexus ES больше Toyota Camry по длине (на 3 см) и по колёсной базе (на 5 см). 4
• Шумоизоляция. 4 Lexus ES лучше противостоит внешним шумам, для него использовали более высокие сорта стали. 14
• Настройки подвески. 4 Подвеска ES настраивалась с учётом более агрессивной езды, благодаря чему седан от Lexus лучше управляется и меньше раскачивается при проезде крупных неровностей. 4
• Бесключевой доступ. 1 Базовые Camry лишены бесключевого доступа, а у Lexus ES его нет в принципе. 1
• Датчики. 1 У Lexus ES датчики в каждой ручке, а Toyota реагирует только на контакт с передними дверями. 1
• Водительское кресло. 1 У Lexus ES выбор регулировок шире, чем у более плоского сиденья Toyota с коротковатой подушкой. 1
• Двигатель. 1 Более современный двигатель Lexus ES при том же рабочем объёме мощнее (200 сил против 181), а у «автомата» восемь передач вместо шести. 1